Działalność w obszarze robotyki mobilnej jest silnie zakorzeniona w badaniach naukowych i projektach rozwojowych. Tworzone są innowacyjnych rozwiązań, które odpowiadają na realne wyzwania przemysłu, jednocześnie wnosząc wkład w światową naukę. Poniżej przedstawiamy wybrane projekty i publikacje, które są wynikiem pracy naukowców Politechniki Wrocławskiej.
Projekty
AMICOS – Autonomiczny System Monitorowania i Sterowania dla Zakładów Górniczych
AMICOS (Autonomous Monitoring and Control System for Mining Plants) to międzynarodowy projekt badawczy, w którym aktywnie uczestniczymy. Jego głównym celem jest rozwój technologii z zakresu autonomicznych systemów do inspekcji i wsparcia akcji ratunkowych w trudnych warunkach kopalni podziemnych.
W ramach projektu rozwijane są mobilne roboty (UGV) wyposażone w zaawansowane systemy sensoryczne, takie jak termowizja i kamery wizyjne. Technologie te pozwalają na wczesne wykrywanie zagrożeń, monitorowanie stanu infrastruktury oraz poszukiwanie pracowników w sytuacjach awaryjnych. Prace koncentrują się na tworzeniu inteligentnych algorytmów do analizy danych, które umożliwiają autonomiczną nawigację i podejmowanie decyzji przez roboty w czasie rzeczywistym.
Wybrane artykuły naukowe dot. robotów mobilnych
Nasz zespół regularnie publikuje wyniki swoich badań w renomowanych czasopismach naukowych. Poniżej znajduje się lista wybranych artykułów, które szczegółowo opisują opracowane w ramach prac badawczych metody i technologie.
- Tytuł: A Mobile Robot-Based System for Automatic Inspection of Belt Conveyors in Mining Industry Czasopismo: Energies (2022) Link: https://www.mdpi.com/1996-1073/15/1/327
- Tytuł: An Inspection Robot for Belt Conveyor Maintenance in Underground Mine—Infrared Thermography for Overheated Idlers Detection Czasopismo: Applied Sciences (2020) Link: https://www.mdpi.com/2076-3417/10/14/4984
- Tytuł: Application of the Infrared Thermography and Unmanned Ground Vehicle for Rescue Action Support in Underground Mine—The AMICOS Project Czasopismo: Remote Sensing (2021) Link: https://www.mdpi.com/2072-4292/13/1/69
- Tytuł: Application of UAV in Search and Rescue Actions in Underground Mine—A Specific Sound Detection in Noisy Acoustic Signal Czasopismo: Energies (2021) Link: https://www.mdpi.com/1996-1073/14/13/3725
- Tytuł: An Automatic Procedure for Overheated Idler Detection in Belt Conveyors Using Fusion of Infrared and RGB Images Acquired during UGV Robot Inspection Czasopismo: Energies (2022) Link: https://www.mdpi.com/1996-1073/15/2/601